(本文為原創(chuàng),因曾在百度文庫發(fā)布,不聲明首發(fā)。)
功率電子器件是電子電器的終極執(zhí)行器件,也是電子設(shè)備維修時(shí)最多遇到的出問題的部分,所以,了解大功率電子器件,對(duì)維修非常有幫助。
功率電子器件大量被應(yīng)用于電源、伺服驅(qū)動(dòng)、變頻器、電機(jī)保護(hù)器等功率電子設(shè)備。這些設(shè)備都是自動(dòng)化系統(tǒng)中必不可少的,因此,我們了解它們是必要的。
近年來,隨著應(yīng)用日益高速發(fā)展的需求,推動(dòng)了功率電子器件的制造工藝的研究和發(fā)展,功率電子器件有了飛躍性的進(jìn)步。器件的類型朝多元化發(fā)展,性能也越來越改善。大致來講,功率器件的發(fā)展,體現(xiàn)在如下方面:
1. 器件能夠快速恢復(fù),以滿足越來越高的速度需要。以開關(guān)電源為例,采用雙極型晶體管時(shí),速度可以到幾十千赫;使用MOSFET和IGBT,可以到幾百千赫;而采用了諧振技術(shù)的開關(guān)電源,則可以達(dá)到兆赫以上。
2. 通態(tài)壓降(正向壓降)降低。這可以減少器件損耗,有利于提高速度,減小器件體積。
3. 電流控制能力增大。電流能力的增大和速度的提高是一對(duì)矛盾,目前最大電流控制能力,特別是在電力設(shè)備方面,還沒有器件能完全替代可控硅。
4. 額定電壓:耐壓高。耐壓和電流都是體現(xiàn)驅(qū)動(dòng)能力的重要參數(shù),特別對(duì)電力系統(tǒng),這顯得非常重要。
5. 溫度與功耗。這是一個(gè)綜合性的參數(shù),它制約了電流能力、開關(guān)速度等能力的提高。目前有兩個(gè)方向解決這個(gè)問題,一是繼續(xù)提高功率器件的品質(zhì),二是改進(jìn)控制技術(shù)來降低器件功耗,比如諧振式開關(guān)電源。
總體來講,從耐壓、電流能力看,可控硅目前仍然是最高的,在某些特定場(chǎng)合,仍然要使用大電流、高耐壓的可控硅。但一般的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合,功率電子器件已越來越多地使用MOSFET和IGBT,特別是IGBT獲得了更多的使用,開始全面取代可控硅來做為新型的功率控制器件。
一. 整流二極管:
二極管是功率電子系統(tǒng)中不可或缺的器件,用于整流、續(xù)流等。目前比較多地使用如下三種選擇:
1. 高效快速恢復(fù)二極管。壓降0.8-1.2V,適合小功率,12V左右電源。
2. 高效超快速二極管。0.8-1.2V,適合小功率,12V左右電源。
3. 肖特基勢(shì)壘整流二極管SBD。0.4V,適合5V等低壓電源。缺點(diǎn)是其電阻和耐壓的平方成正比,所以耐壓低(200V以下),反向漏電流較大,易熱擊穿。但速度比較快,通態(tài)壓降低。
目前SBD的研究前沿,已經(jīng)超過1萬伏。
二.大功率晶體管GTR
分為:
單管形式:電流系數(shù):10-30。
雙管形式:如達(dá)林頓管。電流倍數(shù):100-1000。飽和壓降大,速度慢。下圖虛線部分即是達(dá)林頓管。
圖1-1:達(dá)林頓管應(yīng)用
實(shí)際比較常用的是達(dá)林頓模塊,它把GTR、續(xù)流二極管、輔助電路做到一個(gè)模塊內(nèi)。在較早期的功率電子設(shè)備中,比較多地使用了這種器件。圖1-2是這種器件的內(nèi)部典型結(jié)構(gòu)。
圖1-2:達(dá)林頓模塊電路典型結(jié)構(gòu)
兩個(gè)二極管左側(cè)是加速二極管,右側(cè)為續(xù)流二極管。加速二極管的原理是引進(jìn)了電流串聯(lián)正反饋,達(dá)到加速的目的。
這種器件的制造水平是1800V/800A/2KHz、600V/3A/100KHz左右(參考)。
三. 可控硅SCR
可控硅在大電流、高耐壓場(chǎng)合還是必須的,但在常規(guī)工業(yè)控制的低壓、中小電流控制中,已逐步被新型器件取代。
目前的研制水平在12KV/8000A左右(參考)。
由于可控硅換流電路復(fù)雜,逐步開發(fā)了門極關(guān)斷晶閘管GTO。制造水平達(dá)到8KV/8KA,頻率為1KHz左右。
無論是SCR還是GTO,控制電路都過于復(fù)雜,特別是需要龐大的吸收電路。而且,速度低,因此限制了它的應(yīng)用范圍拓寬。
集成門極換流晶閘管IGCT和MOS關(guān)斷晶閘管之類的器件在控制門極前使用了MOS柵,從而達(dá)到硬關(guān)斷能力。
四. 功率MOSFET
又叫功率場(chǎng)效應(yīng)管或者功率場(chǎng)控晶體管。
其特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)功率小,速度高,安全工作區(qū)寬。但高壓時(shí),導(dǎo)通電阻與電壓的平方成正比,因而提高耐壓和降低高壓阻抗困難。
適合低壓100V以下,是比較理想的器件。
目前的研制水平在1000V/65A左右(參考)。商業(yè)化的產(chǎn)品達(dá)到60V/200A/2MHz、500V/50A/100KHz。是目前速度最快的功率器件。
五. IGBT
又叫絕緣柵雙極型晶體管。
這種器件的特點(diǎn)是集MOSFET與GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身。輸入阻抗高,速度快,熱穩(wěn)定性好。通態(tài)電壓低,耐壓高,電流大。
目前這種器件的兩個(gè)方向:一是朝大功率,二是朝高速度發(fā)展。大功率IGBT模塊達(dá)到1200-1800A/1800-3300V的水平(參考)。速度在中等電壓區(qū)域(370-600V),可達(dá)到150-180KHz。
它的電流密度比MOSFET大,芯片面積只有MOSFET的40%。但速度比MOSFET低。
盡管電力電子器件發(fā)展過程遠(yuǎn)比我們現(xiàn)在描述的復(fù)雜,但是MOSFET和IGBT,特別是IGBT已經(jīng)成為現(xiàn)代功率電子器件的主流。因此,我們下面的重點(diǎn)也是這兩種器件。
功率場(chǎng)效應(yīng)管又叫功率場(chǎng)控晶體管。
一.原理
半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)分析略。本講義附加了相關(guān)資料,供感興趣的同事可以查閱。
實(shí)際上,功率場(chǎng)效應(yīng)管也分結(jié)型、絕緣柵型。但通常指后者中的MOS管,即MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)。
它又分為N溝道、P溝道兩種。器件符號(hào)如下:
N溝道 P溝道
圖1-3:MOSFET的圖形符號(hào)
MOS器件的電極分別為柵極G、漏極D、源極S。
和普通MOS管一樣,它也有:
耗盡型:柵極電壓為零時(shí),即存在導(dǎo)電溝道。無論VGS正負(fù)都起控制作用。
增強(qiáng)型:需要正偏置柵極電壓,才生成導(dǎo)電溝道。達(dá)到飽和前,VGS正偏越大,IDS越大。
一般使用的功率MOSFET多數(shù)是N溝道增強(qiáng)型。而且不同于一般小功率MOS管的橫向?qū)щ娊Y(jié)構(gòu),使用了垂直導(dǎo)電結(jié)構(gòu),從而提高了耐壓、電流能力,因此又叫VMOSFET。
二.特點(diǎn):
這種器件的特點(diǎn)是輸入絕緣電阻大(1萬兆歐以上),柵極電流基本為零。
驅(qū)動(dòng)功率小,速度高,安全工作區(qū)寬。但高壓時(shí),導(dǎo)通電阻與電壓的平方成正比,因而提高耐壓和降低高壓阻抗困難。
適合低壓100V以下,是比較理想的器件。
目前的研制水平在1000V/65A左右(參考)。
其速度可以達(dá)到幾百KHz,使用諧振技術(shù)可以達(dá)到兆級(jí)。
三.參數(shù)與器件特性:
無載流子注入,速度取決于器件的電容充放電時(shí)間,與工作溫度關(guān)系不大,故熱穩(wěn)定性好。
(1) 轉(zhuǎn)移特性:
ID隨UGS變化的曲線,成為轉(zhuǎn)移特性。從下圖可以看到,隨著UGS的上升,跨導(dǎo)將越來越高。
圖1-4:MOSFET的轉(zhuǎn)移特性
(2) 輸出特性(漏極特性):
輸出特性反應(yīng)了漏極電流隨VDS變化的規(guī)律。
這個(gè)特性和VGS又有關(guān)聯(lián)。下圖反映了這種規(guī)律。
圖中,爬坡段是非飽和區(qū),水平段為飽和區(qū),靠近橫軸附近為截止區(qū),這點(diǎn)和GTR有區(qū)別。
圖1-5:MOSFET的輸出特性
VGS=0時(shí)的飽和電流稱為飽和漏電流IDSS。
(3)通態(tài)電阻Ron:
通態(tài)電阻是器件的一個(gè)重要參數(shù),決定了電路輸出電壓幅度和損耗。
該參數(shù)隨溫度上升線性增加。而且VGS增加,通態(tài)電阻減小。
(4)跨導(dǎo):
MOSFET的增益特性稱為跨導(dǎo)。定義為:
Gfs=ΔID/ΔVGS
顯然,這個(gè)數(shù)值越大越好,它反映了管子的柵極控制能力。
(5)柵極閾值電壓
柵極閾值電壓VGS是指開始有規(guī)定的漏極電流(1mA)時(shí)的最低柵極電壓。它具有負(fù)溫度系數(shù),結(jié)溫每增加45度,閾值電壓下降10%。
(6)電容
MOSFET的一個(gè)明顯特點(diǎn)是三個(gè)極間存在比較明顯的寄生電容,這些電容對(duì)開關(guān)速度有一定影響。偏置電壓高時(shí),電容效應(yīng)也加大,因此對(duì)高壓電子系統(tǒng)會(huì)有一定影響。
有些資料給出柵極電荷特性圖,可以用于估算電容的影響。以柵源極為例,其特性如下:
可以看到:器件開通延遲時(shí)間內(nèi),電荷積聚較慢。隨著電壓增加,電荷快速上升,對(duì)應(yīng)著管子開通時(shí)間。最后,當(dāng)電壓增加到一定程度后,電荷增加再次變慢,此時(shí)管子已經(jīng)導(dǎo)通。
圖1-6:柵極電荷特性
(8)正向偏置安全工作區(qū)及主要參數(shù)
MOSFET和雙極型晶體管一樣,也有它的安全工作區(qū)。不同的是,它的安全工作區(qū)是由四根線圍成的。
最大漏極電流IDM:這個(gè)參數(shù)反應(yīng)了器件的電流驅(qū)動(dòng)能力。
最大漏源極電壓VDSM:它由器件的反向擊穿電壓決定。
最大漏極功耗PDM:它由管子允許的溫升決定。
漏源通態(tài)電阻Ron:這是MOSFET必須考慮的一個(gè)參數(shù),通態(tài)電阻過高,會(huì)影響輸出效率,增加損耗。所以,要根據(jù)使用要求加以限制。
圖1-7:正向偏置安全工作區(qū)
又叫絕緣柵雙極型晶體管。
一.原理:
半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)分析略。本講義附加了相關(guān)資料,供感興趣的同事可以查閱。
該器件符號(hào)如下:
N溝道 P溝道
圖1-8:IGBT的圖形符號(hào)
注意,它的三個(gè)電極分別為門極G、集電極C、發(fā)射極E。
圖1-9:IGBT的等效電路圖。
上面給出了該器件的等效電路圖。實(shí)際上,它相當(dāng)于把MOS管和達(dá)林頓晶體管做到了一起。因而同時(shí)具備了MOS管、GTR的優(yōu)點(diǎn)。
二.特點(diǎn):
這種器件的特點(diǎn)是集MOSFET與GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身。輸入阻抗高,速度快,熱穩(wěn)定性好。通態(tài)電壓低,耐壓高,電流大。
它的電流密度比MOSFET大,芯片面積只有MOSFET的40%。但速度比MOSFET略低。
大功率IGBT模塊達(dá)到1200-1800A/1800-3300V的水平(參考)。速度在中等電壓區(qū)域(370-600V),可達(dá)到150-180KHz。
三.參數(shù)與特性:
(1)轉(zhuǎn)移特性
圖1-10:IGBT的轉(zhuǎn)移特性
這個(gè)特性和MOSFET極其類似,反映了管子的控制能力。
(2)輸出特性
圖1-11:IGBT的輸出特性
它的三個(gè)區(qū)分別為:
靠近橫軸:正向阻斷區(qū),管子處于截止?fàn)顟B(tài)。
爬坡區(qū):飽和區(qū),隨著負(fù)載電流Ic變化,UCE基本不變,即所謂飽和狀態(tài)。
水平段:有源區(qū)。
(3)通態(tài)電壓Von:
圖1-12:IGBT通態(tài)電壓和MOSFET比較
所謂通態(tài)電壓,是指IGBT進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)的管壓降VDS,這個(gè)電壓隨VGS上升而下降。
由上圖可以看到,IGBT通態(tài)電壓在電流比較大時(shí),Von要小于MOSFET。
MOSFET的Von為正溫度系數(shù),IGBT小電流為負(fù)溫度系數(shù),大電流范圍內(nèi)為正溫度系數(shù)。
(4)開關(guān)損耗:
常溫下,IGBT和MOSFET的關(guān)斷損耗差不多。MOSFET開關(guān)損耗與溫度關(guān)系不大,但I(xiàn)GBT每增加100度,損耗增加2倍。
開通損耗IGBT平均比MOSFET略小,而且二者都對(duì)溫度比較敏感,且呈正溫度系數(shù)。
兩種器件的開關(guān)損耗和電流相關(guān),電流越大,損耗越高。
(5)安全工作區(qū)與主要參數(shù)ICM、UCEM、PCM:
IGBT的安全工作區(qū)是由電流ICM、電壓UCEM、功耗PCM包圍的區(qū)域。
圖1-13:IGBT的功耗特性
最大集射極間電壓UCEM:取決于反向擊穿電壓的大小51漫畫。
最大集電極功耗PCM:取決于允許結(jié)溫。
最大集電極電流ICM:則受元件擎住效應(yīng)限制。
所謂擎住效應(yīng)問題:由于IGBT存在一個(gè)寄生的晶體管,當(dāng)IC大到一定程度,寄生晶體管導(dǎo)通,柵極失去控制作用。此時(shí),漏電流增大,造成功耗急劇增加,器件損壞。
安全工作區(qū)隨著開關(guān)速度增加將減小。
(6)柵極偏置電壓與電阻
IGBT特性主要受柵極偏置控制,而且受浪涌電壓影響。其di/dt明顯和柵極偏置電壓、電阻Rg相關(guān),電壓越高,di/dt越大,電阻越大,di/dt越小。
而且,柵極電壓和短路損壞時(shí)間關(guān)系也很大,柵極偏置電壓越高,短路損壞時(shí)間越短。
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